1941年6月16日上午，根据中共浦东工委的安排，国民党第三战区淞沪游击队第五支队（采取灰色隐蔽方针，沿用国民党番号）蔡群帆、林有璋率第一大队1个中队、第四大队1个中队共137人，在“宗德三大”（国民党宗德指挥部第三大队）的接应下于浙江相公殿北面海滨登陆，突然出现在当地百姓的视野中。这支队伍沿用第三战区淞沪游击队第五支队第四大队的番号，简称“五支四大”，是南渡三北的第二批浦东抗日武装队伍。
18日清晨，一股日寇从庵东出动，径直向相公殿侵袭而来，当地民众一片恐慌，纷纷外逃。正在相公殿北盐场宿营的“五支四大”部队得到情报后，一面勘察地形地貌，一面派人侦察敌情，在分析研究敌情和地形后，决定部署伏击，痛击敌人。
姚北崇德乡三村（今浙江省慈溪市崇寿镇崇胜村）村南有一条东西走向的六塘，是敌人回庵东的必经之路，伏击的火力点围绕六塘展开部署。“五支四大”部队战斗经验丰富，在西面攻打敌军头部，并阻止庵东据点派兵增援；“宗德三大”一个小队配合作战，在东边攻打尾部。战士们热血在胸，挥动铁拳，决意打胜这一仗。当地百姓热血澎湃，有的直接参战，有的提供饭食。
不多时，日军从相公殿出来，带着抢劫来的物资和强拉的民夫走在六塘上，耀武扬威，如入无人之境。当日军大部进入伏击圈时，“五支四大”部队首先开火，埋伏在东面的“宗德三大”小分队随同，机枪、步枪等各种火力毫不留情，弹雨密集喷向日军。遭到突袭的日军晕头转向，一时慌作一团，反应过来时，已有多人伤亡。剩下的日军滚下六塘，依堤顽抗。战斗在继续，敌人伤亡不断。但日军炮火时有击中周边居民屋舍，为减少百姓损失，需要速战速决。随着林有璋的一声令下，战士们冒着日军凶猛的炮火，不顾一切地冲向敌人。日军顿时慌了手脚，他们抢去农民淘洗麦冬的长箩，抬着伤兵仓皇逃回了庵东。
相公殿战斗一举毙伤日军16名，而参战的抗日武装部队无一人伤亡。大胜的消息瞬间传遍三北大地，三北人民争相传颂“海北来了一支纪律好，能打鬼子的队伍”“在相公殿打死了日本佬”的故事。浦东抗日部队从此威名远扬，在三北打开新的抗日局面，拉开了创建三北敌后抗日根据地的序幕。